Вулиця Соборна прокладена згідно з генеральним планом забудови Проскурова 1824 року. Назва походить від Собору Різдва Пресвятої Богородиці, який розташований біля вулиці. Його відбудували в 1835-1837 роках на місці дерев’яного собору який згорів у 1822 році.
У 1920 році Проскурів окупувала Червона Армія, згодом вулицю перейменували на честь німецького комуніста Карла Лібкхнета. Під час німецької окупації Проскурова в 1941-1944 роках вулицю розділили на Hindenburg-straße та Wasser-straße.
Після відновлення незалежності України в 1991 році вулиці повернули попередню назву — Соборна.
Читайте також про історію вулиці Старобульварна.