У кінці ХІХ століття на одній з вулиць Проскурова побудували нове приміщення повітового казначейства. Після цього вулиця отримала назву — Мільйонна. Сама вулиця з’явилася раніше, її проклали згідно з генеральним планом забудови Проскурова 1824 року.
У 1920-х роках, після окупації Проскурова Червоною Армією, вулицю перейменували на честь комуністичного діяча — Самусяка. У 1940 році з нагоди 70-річчя комуністичного та радянського діяча Володимира Ульянова (Леніна) вулиця отримує нову назву — Леніна.
Під час німецької окупації Проскурова 1941-1944 років вулиця стає Post-straße (Поштова вулиця). Ймовірно, вулиця отримала таку назву через головпоштамт, який там розташовувався в 1920-1970-х роках.
У 1985 році вулицю перейменували на Жовтневу, на честь Жовтневого перевороту 1917 року. Після розпаду Радянського Союзу в 1991 році вона отримує назву — Театральна, поруч розташований Хмельницький обласний академічний музично-драматичний театр імені Михайла Старицького
У 2014 році з метою увіковічити пам’ять учасників Революції Гідності вулиця отримує теперішню назву — Героїв Майдану.
Читайте також про історію вулиця Соборна