Вулиця з’явилась у 1888 році згідно з планом розбудови Проскурова. Перша назва — Мала Вокзальна. Вона пролягала від вулиці Володимирської та впиралась у пустир, який з часом стає торгівельною площею міста (сьогодні територія міської лікарні).
До вокзалу вулиця не доходила, на відміну від паралельної Великої Вокзальної (сьогодні вулиця Тараса Шевченка), яка пролягала до залізничного вокзалу Проскурова.
Впродовж ХХ століття кілька разів змінила назву — Робітничо-селянської міліції, Глуха, Жданова.
У 1989 році вулицю назвали на честь Володимира Пилипчука, який навчався у школі №3 (Зараз гімназія №20 імені Сергія Єфремова). У 1985 році Володимир Пилипчук загинув під час виконання бойового завдання в Афганістані.
Джерела: Поділля-центр.«Історія рідних вулиць»/Історія Проскурова
Ми продовжуємо розповідати цікаві та маловідомі факти про Хмельницький та область у рубриці «Цікаві факти».